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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:91/13
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Yi, Weibo
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2023/11/17
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
vigilance estimation
A multimodal approach to estimating vigilance in SSVEP-based BCI
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 16
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Zhang, Yukun
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/11/17
Vigilance estimation
Brain -computer interface (BCI)
Graph neural network
Electroencephalogram (EEG)
Steady-state visual evoked potential (SSVEP)
Multimodal fusion
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:140/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
A single-cell transcriptomic landscape of primate arterial aging
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiqi
;
Zhang, Shu
;
Yan, Pengze
;
Ren, Jie
;
Song, Moshi
;
Li, Jingyi
;
Lei, Jinghui
;
Pan, Huize
;
Wang, Si
;
Ma, Xibo
;
Ma, Shuai
;
Li, Hongyu
;
Sun, Fei
;
Wan, Haifeng
;
Li, Wei
;
Chan, Piu
;
Zhou, Qi
;
Liu, Guang-Hui
;
Tang, Fuchou
;
Qu, Jing
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2020/06/22
Graph convolutional network with structure pooling and joint-wise channel attention for action recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 103, 页码: 12
作者:
Chen, Yuxin
;
Ma, Gaoqun
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fangshi
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2455Kb)
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提交时间:2020/06/22
Graph convolutional network
Structure graph pooling
Joint-wise channel attention