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基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵心培
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/27
自然语言处理,神经解码,文本生成,功能磁共振成像  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/6  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/8  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/13  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/19  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:  Bo Zhou;  Chenhao Wang;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/48  |  提交时间:2023/07/04
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/42  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习