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Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者:  Zou HY(邹瀚仪);  Xu HF(徐会芳);  Kong QC(孔庆超);  Cao YL(曹艺琳);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/06/24
article comment generation  variational auto-encoder  relevant information extraction  multi-layer fusion  
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:  Peijun Ye;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Xiao Wang;  Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/15  |  提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model  Calibration  
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Yaguang Song;  Danli Wang;  Kang Yue;  Nan Zheng;  Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/15  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:  Wei QL(魏庆来);  Han LY(韩立元);  Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/16  |  提交时间：2024/05/28
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/18  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  可解释人工智能  因果推理  
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/28