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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/12
3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION 会议论文
, Bordeaux, France, 16-19 October 2022
作者:  Guole Liu;  Yaoru Luo;  Ge Yang
Adobe PDF(2356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/06/11
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models 会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:  Zhaopeng Gu;  Bingke Zhu;  Guibo Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/1  |  提交时间：2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:  Chen JA(陈玖安);  Chen MC(陈明聪);  Zou SL(邹思力);  Wu JJ(吴鉴今);  Meng GF(孟高峰);  Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/05
Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition 会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者:  Dong, Yiting;  Li, Yang;  Zhao, Dongcheng;  Shen, Guobin;  Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/05
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/03
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Li, Huibin;  Benes, Bedrich;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/06/03
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Yuan;  Liu, Zhihao;  Benes, Bedrich;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/3  |  提交时间：2024/06/03
3D tree reconstruction  Diffusion model  
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network