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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:42/21
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提交时间:2024/06/13
Reflection Removal via Realistic Training Data Generation
会议论文
, 线上, 2020-08
作者:
Pang YX(庞有鑫)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Fu Q(付强)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(1636Kb)
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浏览/下载:117/34
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提交时间:2023/06/26
Simultaneous neural spike encoding and decoding based on cross-modal dual deep generative model
会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 2020/7/19
作者:
Qiongyi Zhou
;
Changde Du
;
Dan Li
;
Haibao Wang
;
Jian K. Liu
;
Huiguang He
Adobe PDF(4135Kb)
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浏览/下载:153/56
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提交时间:2023/05/05
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:157/43
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提交时间:2022/06/27
AOT: Appearance Optimal Transport Based Identity Swapping for Forgery Detection
会议论文
, 线上, 2020.12.6
作者:
Zhu, Hao
;
Fu, Chaoyou
;
Wu, Qianyi
;
Wu, Wayne
;
Qian, Chen
;
He, Ran
Adobe PDF(5219Kb)
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浏览/下载:132/34
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提交时间:2022/06/14
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar
会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
;
Yanlei Li
;
Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)
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浏览/下载:111/36
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提交时间:2022/04/06
Text Recognition in Natural Scenes: A Review
会议论文
, Beijing, 2020-10
作者:
Xiaoqian Li
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:152/39
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提交时间:2021/06/29
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
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浏览/下载:225/52
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提交时间:2021/06/22
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction
会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:
Gao, Chen
;
Liu, Si
;
Zhu, Defa
;
Liu, Quan
;
Cao, Jie
;
He, Haoqian
;
He, Ran
;
Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)
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浏览/下载:173/27
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提交时间:2021/06/16