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GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:93/1
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:328/67
  |  
提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
  |  
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浏览/下载:327/73
  |  
提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:319/77
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
浏览
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Adobe PDF(3615Kb)
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浏览/下载:323/65
  |  
提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:
Wang, Qing
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
;
Tian, Wei
;
Li, Lingxi
;
Cao, Dongpu
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提交时间:2020/04/07
End-to-end driving
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