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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/80  |  提交时间:2023/06/13
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/65  |  提交时间:2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于类脑多感觉注意切换的计算方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201711328671.0, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  梁倩;  曾毅;  赵宇轩
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/59  |  提交时间:2021/06/30
基于多特征和多系统融合的发音质量评估和错误检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810225406.4, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  徐波;  李宏言;  梁家恩;  高鹏;  王士进;  李鹏
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2020/10/27
液压支架电液控制系统的通信装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200910238493.1, 申请日期: 2009-11-27, 公开日期: 2011-06-01
发明人:  李学恩;  付振林;  禹丹;  薛立明
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2020/10/27
一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110435843.0, 申请日期: 2011-12-22, 公开日期: 2012-07-25
发明人:  黄向生;  徐波
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/10/27
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201210181310.9,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/38  |  提交时间:2018/10/09
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/78  |  提交时间:2017/12/29
复合材料导向剪切一体化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310499122.5, 申请日期: 2013-10-22, 公开日期: 2014-01-08
发明人:  吴保林;  贾立好;  徐德
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/22
智能楼宇灾害应急人员疏散最优路径确定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310059350.0, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-07-10
发明人:  王飞跃;  孔庆杰
收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/22