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复杂场景多模态生物特征获取设备
研究报告
2020
作者:
张堃博
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浏览/下载:255/75
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提交时间:2022/01/21
多模态生物特征
计算成像
主动感知
视场扩展
景深扩展
引入正运动学因子双足机器人状态估计
研究报告
2020
作者:
郭丁飞
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浏览/下载:346/124
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提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
空冷岛防冻节能控制策略的研究
研究报告
2019
作者:
程通锐
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提交时间:2019/06/28
空冷岛
防冻机理
控制逻辑
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究
研究报告
2017
作者:
王申全
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浏览/下载:342/188
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提交时间:2017/07/13
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究
研究报告
2017
作者:
张秀梅
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提交时间:2017/07/13
混合动力汽车
能量管理
动态规划
控制策略
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究
研究报告
2017
作者:
程鑫轶
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提交时间:2017/05/22
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究
研究报告
2017
作者:
杨露
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提交时间:2017/05/10
发动机
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