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引入正运动学因子双足机器人状态估计
研究报告
2020
作者:
郭丁飞
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浏览/下载:331/119
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提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
面向LTE230系统的物理层关键技术研究
研究报告
2020
作者:
张方超
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浏览/下载:322/145
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提交时间:2020/09/09
小区搜索,滤波,同步检测,UCI
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例
研究报告
2020
作者:
常方乐
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浏览/下载:328/108
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提交时间:2020/08/25
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
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浏览/下载:377/76
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用
研究报告
2018
作者:
何兴
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浏览/下载:371/122
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提交时间:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:311/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
知识驱动的多媒体数据特征表示研究
研究报告
2018
作者:
李腾
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提交时间:2018/08/30
多媒体计算
深度学习
知识驱动
特征表示
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究
研究报告
2018
作者:
黄夏渊
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浏览/下载:276/63
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提交时间:2018/08/23
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究
研究报告
2017
作者:
王申全
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浏览/下载:333/181
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提交时间:2017/07/13
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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浏览/下载:394/151
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统