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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/15  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:  Xiong, Weidan;  Zhang, Hongqian;  Peng, Botao;  Hu, Ziyu;  Wu, Yongli;  Guo, Jianwei;  Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/5  |  提交时间：2024/03/26
Texture Mapping  3D Architectural Proxy  View Selection  Image Stitching  Texture Optimization  Diffusion Model  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/26  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/99  |  提交时间：2023/05/04
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/65  |  提交时间：2023/04/25
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes 会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/157  |  提交时间：2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/56  |  提交时间：2022/06/15
Mesh-generation  Delaunay-based optimization  Large-scale scenes  
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/153  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/70  |  提交时间：2021/06/30
CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/139  |  提交时间：2021/06/16
CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化