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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2023/11/17
Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion  
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/25  |  提交时间：2023/10/08
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/20  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
Singing-Tacotron: Global Duration Control Attention and Dynamic Filter for End-to-end Singing Voice Synthesis 会议论文
, Online, 2022
作者:  Wang T(汪涛)
Adobe PDF(2873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/22  |  提交时间：2023/08/07
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models 期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:  Gong C(龚晨);  Zhang XX(张肖雄);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/42  |  提交时间：2023/06/27
Clinical-Coder: Assigning Interpretable ICD-10 Codes to Chinese Clinical Notes 会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者:  Pengfei Cao;  Chenwei Yan;  Xiangling Fu;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Shengping Liu;  Weifeng Chong
Adobe PDF(1388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/23  |  提交时间：2023/06/26
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/9  |  提交时间：2023/05/05
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:  Chang Hui;  Ge Wenqi;  Wang Haocheng;  Yuan Hong;  Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/31  |  提交时间：2023/04/26
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/48  |  提交时间：2023/04/26