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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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提交时间:2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/06/21
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:31/16
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提交时间:2024/06/13
Learning in bi-level markov games
会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/06/11
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training
会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Li Xiyun
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:20/5
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提交时间:2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:20/2
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提交时间:2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/06/06
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Chen,Shuo
;
Yang,Ning
;
Zhang,Meng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1413Kb)
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浏览/下载:37/9
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提交时间:2024/06/05
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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提交时间:2024/06/05