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| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170 作者: 赵秀春; 郭戈 Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/20 混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491 作者: 王睿; 孙秋野; 张化光 Adobe PDF(4619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/05/20 微电网 电流均衡 电压恢复 拓扑同胚 自适应动态规划 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚 Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 樊梦涵 Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2022/06/13 种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |