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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:405/82
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Axiomatic systems of generalized rough sets
期刊论文
ROUGH SETS AND KNOWLEDGE TECHNOLOGY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4062, 页码: 216-221
作者:
Zhu, William
;
Wang, Feiyue
;
Wang, G
;
Peters, JF
;
Skowron, YY
;
Yao, YY
Adobe PDF(414Kb)
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浏览/下载:328/101
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提交时间:2015/11/07
Rough Set
Covering
Granular Computing
Data Mining
Application of a decomposed support vector machine algorithm in pedestrian detection from a moving vehicle
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3495, 期号: 无, 页码: 662-663
作者:
Qiao, H
;
Wang, FY
;
Cao, XB
;
Kantor, P
;
Muresan, G
;
Roberts, F
;
Zeng, DD
;
Wang, FY
;
Chen, H
;
Merkle, RC
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/11/06
无
A new learning algorithm based on lever principle
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3610, 期号: 2005, 页码: 187-198
作者:
He, XG
;
Tian, J
;
Yang, X
;
Wang, L
;
Chen, K
;
Ong, YS
;
Tian, Jie
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浏览/下载:282/65
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提交时间:2015/11/06
Lever Principle
An agent-based framework for a traffic security management system
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3495, 期号: 1, 页码: 660-661
作者:
Tang, SM
;
Gao, HJ
;
Kantor, P
;
Muresan, G
;
Roberts, F
;
Zeng, DD
;
Wang, FY
;
Chen, H
;
Merkle, RC
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:284/83
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提交时间:2015/11/06
Automatic Incidentdetection
Forecast
Nonparametricregression Algorithms
State Vectors
Traffic Incidents
A fingerprint authentication mobile phone based on sweep sensor
期刊论文
PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3687, 期号: 2005, 页码: 295-301
作者:
Su, Q
;
Tian, J
;
Chen, XJ
;
Yang, X
;
Singh, S
;
Singh, M
;
Apte, C
;
Perner, P
;
Tian, Jie
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浏览/下载:396/85
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提交时间:2015/11/06
Authentication Mobile Phone
Traffic-incident detection-algorithm based on nonparametric regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 38-42
作者:
Tang, SM
;
Gao, HJ
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:404/169
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提交时间:2015/11/06
Automatic Incident Detection
Forecast
Nonparametric Regression Algorithms
State Vectors
Traffic Incidents
Current-based Wheel Slip Detection of All-Wheel Driving Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2009
作者:
Zhu, ZP
;
Yuan, K
;
Zou, W
;
Hu, HS
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/08/19
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:
Xiong, H
;
Jing, FS
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/08/19