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出处:自动化学报
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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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浏览/下载:24/18
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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浏览/下载:61/26
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:65/26
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提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
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浏览/下载:59/26
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:
吴兴堂
;
杨明坤
;
王洪伟
;
周敏
;
吕金虎
;
董海荣
Adobe PDF(2436Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/20
高速铁路网
开行方案
负载均衡优化
网络鲁棒性
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
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