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出处:IEEE ACCESS
发表日期:2018
文献类型:期刊论文
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Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
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浏览/下载:366/97
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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浏览/下载:333/88
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
Lithium-Ion Cell Screening W th Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 59001-59014
作者:
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
;
Shi, Heyuan
;
Wang, Xuelei
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浏览/下载:375/71
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提交时间:2019/01/08
Lithium-ion cell screening
time-series clustering
resampling
convolutional neural networks
(MCD)-C-4: A Robust Change Detection Method for Intelligent Visual Surveillance
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 15505-15520
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2018/10/10
Change Detection
Multimodal Background
Multi-view Learning
Conditional Independence
Markov Random Field
Crossing Scientific Workflow Fragments Discovery Through Activity Abstraction in Smart Campus
期刊论文
IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 卷号: 6, 6, 6, 6, 6, 6, 页码: 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546
作者:
Wen, Jinfeng
;
Zhou, Zhangbing
;
Shi, Zhensheng
;
Wang, Junping
;
Duan, Yucong
;
Zhang, Yaqiang
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提交时间:2018/10/10
Scientific Workflow
Community Discovery Clustering
Abstract Activity
Cross-workflow Fragment Recommendation
Scientific Workflow
Scientific Workflow
Scientific Workflow
Community Discovery Clustering
Scientific Workflow
Community Discovery Clustering
Community Discovery Clustering
Scientific Workflow
Abstract Activity
Abstract Activity
Community Discovery Clustering
Abstract Activity
Community Discovery Clustering
Cross-workflow Fragment Recommendation
Cross-workflow Fragment Recommendation
Abstract Activity
Cross-workflow Fragment Recommendation
Abstract Activity
Cross-workflow Fragment Recommendation
Cross-workflow Fragment Recommendation
Dominant and Complementary Emotion Recognition From Still Images of Faces
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 26391-26403
作者:
Guo, Jianzhu
;
Lei, Zhen
;
Wan, Jun
;
Avots, Egils
;
Hajarolasvadi, Noushin
;
Knyazev, Boris
;
Kuharenko, Artem
;
Silveira Jacques Junior, Julio C.
;
Baro, Xavier
;
Demirel, Hasan
;
Escalera, Sergio
;
Allik, Jueri
;
Anbarjafari, Gholamreza
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浏览/下载:327/74
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提交时间:2018/10/04
Dominant and complementary emotion recognition
compound emotions
fine-grained face emotion dataset
Robust Tracking Through the Design of High Quality Fiducial Markers: An Optimization Tool for ARToolKit
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 22421-22433
作者:
Khan, Dawar
;
Ullah, Sehat
;
Yan, Dong-Ming
;
Rabbi, Ihsan
;
Richard, Paul
;
Hoang, Thuong
;
Billinghurst, Mark
;
Zhang, Xiaopeng
;
Sehat Ullah and XIAOPENG ZHANG
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浏览/下载:491/168
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提交时间:2018/06/29
Fiducial Markers
Artoolkit
Augmented Reality
Marker Tracking
Robust Recognition
BundleNet Learning with Noisy Label via Sample Correlations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 2367-2377
作者:
Li, Chenghua
;
Zhang, Chunjie
;
Ding, Kun
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
;
Jian Cheng
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提交时间:2018/05/05
Bundlenet
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Classification
Noisy Label
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