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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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浏览/下载:342/17
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
Adobe PDF(20518Kb)
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提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
Microscopic Camera Calibration
Auto-focusing
Pose Measurement
Micro Adhesive Bonding
Microassembly
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
Adobe PDF(13590Kb)
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提交时间:2015/09/02
特征提取
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位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
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Pose Detection
Automatic Zoom
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Micro-assembly