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| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1084/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:458/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:510/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡朝辉
Adobe PDF(979Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于自适应动态规划的智能路口信号控制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 田艺
Microsoft Word(871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02 交通信号控制 模糊逻辑控制 自适应动态规划 Traffic Signal Control Fuzzy Logic Control Adaptive Dynamic Programming |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:759/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 城市区域交通信号协调控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 交通信号控制 协调 智能控制 自适应动态规划 强化学习 Traffic Signal Control Coordination Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Reinforcement Learning |
| 基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010 作者: 张震
Adobe PDF(12129Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02 强化学习 交通信号控制 多agent系统 基于基团分解 因子图 一般最大和算法 Reinforcement Learning Traffic Signal Control Multiagent Systems Clique-based Decomposition Factor Graphs The General Max-plus Algorithm |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |