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| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/57  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪 Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 易澄 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/14  |  提交时间:2021/06/21 低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡一鸣 Adobe PDF(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/11  |  提交时间:2021/06/17 卷积神经网络 模型轻量化 通道剪枝 低比特量化 神经架构搜索 |
| 基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王子康 Adobe PDF(4220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/15  |  提交时间:2021/06/16 知识图谱 知识表示 知识推理 自然语言处理 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/27  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |