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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:362/66
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:143/7
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提交时间:2021/06/07
Property Preservation of Petri Synthesis Net Based Representation for Embedded Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 905-915
作者:
Chuanliang Xia
;
Chengdong Li
Adobe PDF(1761Kb)
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浏览/下载:152/44
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提交时间:2021/04/09
Modeling
Petri nets
property preservation
subnet
synthesis
Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
作者:
Xuejing Lan
;
Wenbiao Xu
;
Zhijia Zhao
;
Guiyun Liu
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:205/64
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提交时间:2021/04/09
Autonomous control
light transmittance
projected view
swarm system
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:
Bo Huang
;
MengChu Zhou
;
Cong Wang
;
Abdullah Abusorrah
;
Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)
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浏览/下载:174/31
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提交时间:2021/04/09
Deadlock prevention
Petri nets
robotic manufacturing cells
structure-minimized supervisor
supervisory control
uncontrollability
unobservability
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
作者:
Shouguang Wang
;
Wenli Duo
;
Xin Guo
;
Xiaoning Jiang
;
Dan You
;
Kamel Barkaoui
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)
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浏览/下载:201/56
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提交时间:2021/04/09
Automated manufacturing systems
deadlocks
discrete event system
mixed-integer programming (MIP)
Petri nets (PN)
siphons
Parametric Transformation of Timed Weighted Marked Graphs: Applications in Optimal Resource Allocation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 179-188
作者:
Zhou He
;
Ziyue Ma
;
Zhiwu Li
;
Alessandro Giua
Adobe PDF(1634Kb)
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提交时间:2021/04/09
Discrete event system
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