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结合语义和多层特征融合的行人检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:  储珺;  束雯;  周子博;  缪君;  冷璐
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行人检测  语义分割  特征融合  遮挡  二次检测  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
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自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
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自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
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高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
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混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
融合属性特征的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:  邵晓雯;  帅惠;  刘青山
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行人重识别  属性识别  深度学习  自适应权重  
基于RefineNet的端到端语音增强方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:  蓝天;  彭川;  李森;  钱宇欣;  陈聪;  刘峤
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语音增强  端到端  RefineNet  多目标联合优化  深度神经网络  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
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轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
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主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制