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基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
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二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
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固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
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变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
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自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/73  |  提交时间：2023/07/06
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model 会议论文
, Macau, China, 2022
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Zhu F（朱凤华）;  Wu X（武许可）;  Lv Y（吕宜生）;  Ye P（叶佩军）
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/60  |  提交时间：2023/06/26
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/43  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/69  |  提交时间：2023/05/30
Latent world model  model-based value expansion (MVE)  reinforcement learning  reinforcement learning  
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:  Yuanheng Zhu;  Weifan Li;  Mengchen Zhao;  Jianye Hao;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/45  |  提交时间：2023/04/26