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发表日期:2024
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:19/9
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提交时间:2024/06/24
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/06/21
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/06/20
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/06/06
T-Agent: A Term-Aware Agent for Medical Dialogue Generation
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Haozhi Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(483Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/05/29
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
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浏览/下载:54/4
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:78/13
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation