|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
 Adobe PDF(13799Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
 Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者: Yajing, Wu; Chenyang, Zhang; Yongqiang, Tang; Xuebing, Yang; Yanting, Yin; Wensheng Zhang
Adobe PDF(2160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/05/30 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
Adobe PDF(5686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/28 |
