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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌 Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 沈宇 Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/3  |  提交时间:2018/05/31 语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:500/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 葛明 Adobe PDF(2443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 宋东平 Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 Osek/vdx Autosar 嵌入式实时操作系统 汽车电子 Osek/vdx Autosar Embedded Real-time Os Automobile Electronics |
| 嵌入式人脸识别系统开发研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 高凡 Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式linux 人脸识别 达芬奇技术 Tms320dm6446 编码引擎 Embedded Linux Face Recognition Davinci Tms320dm6446 Codec Engine |
| SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 涂吉 Adobe PDF(4043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 星载处理机 代码压缩 存储系统 多字典 可编程片上系统 On-board Computer Code Compression Memory System Multi-dictionary System-on-a-programmable-chip |
| 面向智能监控的视觉场景行为理解与摘要技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 付伟 Adobe PDF(6203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 行为理解 结构支持向量机 群体行为分类 视频摘要 稀疏主题模型 Video Surveillance Activity Understanding Structure Svm Collective Activity Classification Video Summarization Sparse Topical Model |
| 视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 汪彦刚 Adobe PDF(2618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 视频增强 硬件体系结构 视频缩放 锐度增强 自动曝光控制 自动白平衡 Video Enhancement Hardware Architecture Video Scaling Sharpness Enhancement Auto Exposure Control Auto White Balance |