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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴少泓 Adobe PDF(12379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 印刷品在线检测 条码定位 条码识别 数字识别 Machine Vision Presswork On-line Inspection Barcode Localization Barcode Recognition Digits Recognition |
| 表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 丁名晓 Adobe PDF(17123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/2  |  提交时间:2015/09/02 表面缺陷视觉检测 棉花异纤检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 流体速度软测量 流体力学模型 神经网络 圆形轮廓检测 径向对称变换 Vision Based Surface Defect Detection Cotton Impurity Inspection System Texture Image Analysis Gabor Filter Fluid Velocity Soft-measurement Hydromechanics Model Neural Network Circle Detection Radial Symmetry Transform |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路香菊 Adobe PDF(7402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 熊晓明 收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 阈值分割 Retinex模型 高光检测 Line-inspecting Robot Visual Navigation Thresholding Retinex Model Detection Of Spacularities. |