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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文 , 2024 作者: 彭正耀 Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张驰 Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28 版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇 Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高楷涵 Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 薛焱文 Adobe PDF(22554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/28 煤矸石分选 煤矸石检测 目标检测 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠 Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |