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Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:  Jun Zhang;  Lei Pan;  Qing-Long Han;  Chao Chen;  Sheng Wen;  Yang Xiang
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Cyber-physical system  cybersecurity  deep learning  intrusion detection  pattern classification  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Yang, Xiang;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Zhengxing Wu
浏览  |  Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/105  |  提交时间：2017/01/23
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Yang, Xiang;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Zhengxing Wu
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/83  |  提交时间：2017/01/23
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Yang, Xiang;  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Zhengxing Wu
浏览  |  Adobe PDF(1761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/80  |  提交时间：2017/01/23
Underwater Robot  Robotic Fish  Camera Stabilizer  Feedback-feedforward Controller  Underwater Vision