中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/105  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/127  |  提交时间：2017/03/17
Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/120  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Machines  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/138  |  提交时间：2017/03/14
Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
Experimental Results of Robotic Excavation Using Fuzzy Behavior Control 期刊论文
Control Engineering Practice, 1996, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 145-152
作者:  Xiaobo Shi;  Fei-Yue Wang;  PJ.A. Lever
Adobe PDF(716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/86  |  提交时间：2017/03/14
Fuzzy-logic  Fuzzy Behavior Control  Rock Excavation  Artificial Intelligence  
Person-Tracking with Occlusion Using Appearance Filters 会议论文
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 09-13, 2006
作者:  Bai, P;  Qiao, H;  Wan, AH;  Liu, Y
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/01/13
Person Tracking With a Mobile Robot  Appearance Filters  Occlusion Handling Strategy  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/97  |  提交时间：2015/11/08
Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
The VISTA project and its applications 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2002, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 72-75
作者:  Wang, FY;  Wang, ZX;  Mirchandani, PB;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/55  |  提交时间：2015/11/08
-  
Multi-robot cooperation and competition with genetic programming 期刊论文
GENETIC PROGRAMMING, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1802, 页码: 349-360
作者:  Zhao, K;  Wang, J;  Poli, R;  Banzhaf, W;  Langdon, WB;  Miller, J;  Nordin, P;  Forgarty, TC
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/11/08
Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperation  Adversarial Environment  Impact Factor  Suffering Factor  Multiple Robots