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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Dynamic Functional Connectivity Neural Network for Epileptic Seizure Prediction Using Multi-Channel EEG Signal
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2024, 卷号: 31, 页码: 1499-1503
作者:
Xu, Tao
;
Wu, Yajing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Cui, Zhihua
Adobe PDF(2953Kb)
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提交时间:2024/06/14
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:138/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:224/68
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提交时间:2023/08/03
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:90/40
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提交时间:2023/08/03
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:229/13
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
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提交时间:2023/06/14
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
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提交时间:2022/06/16
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张子琦
Adobe PDF(19170Kb)
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提交时间:2022/06/16
视觉与语言
视频内容描述
视频标题生成
外部语言模型
开卷视频描述
中文短视频-文本基准
大规模多模态预训练
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Pichao Wang
;
Wanqing Li
;
Philip Ogunbona
;
Jun Wan
;
Sergio Escalera
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提交时间:2018/10/04
Human Motion Recognition
Rgb-d Data
Deep Learning
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