×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [89]
复杂系统管理与控制国... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [33]
侯增广 [22]
程龙 [18]
喻俊志 [17]
王卫群 [16]
彭亮 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [46]
会议论文 [31]
学位论文 [12]
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [8]
2021 [9]
2020 [5]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [54]
中文 [13]
出处
IEEE-ASME ... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE TRANS... [2]
SCIENCE CH... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [42]
EI [18]
SCIE [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
梁自泽 [3]
喻俊志 [2]
谭民 [2]
侯增广 [1]
侯增广研究员 [1]
王宇 [1]
更多...
资助机构
National ... [15]
Youth Inno... [4]
61225017 [3]
61375102 [3]
61421004) [3]
Beijing No... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
T-Agent: A Term-Aware Agent for Medical Dialogue Generation
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Haozhi Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/16
  |  
提交时间:2024/05/29
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/24
  |  
提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/20
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/18
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/22
  |  
提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/49
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/52
  |  
提交时间:2023/06/20
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2023/06/15
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/33
  |  
提交时间:2023/06/12