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MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/06/25
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:65/34
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提交时间:2024/06/24
Generative Calibration for In-context Learning
会议论文
, Singapore, 2023-10-6
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(763Kb)
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浏览/下载:40/19
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提交时间:2024/06/06
Interpreting Sentiment Composition with Latent Semantic Tree
会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:46/19
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提交时间:2024/06/06
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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浏览/下载:38/10
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields
会议论文
, 线上, 2023-02
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Chen JY(陈嘉园)
;
Leng C(冷聪)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)
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浏览/下载:204/41
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提交时间:2023/06/21
Neural Radiance Fields
Discrete Cosine Transformation
Frequency Domain
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:163/49
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提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:195/67
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提交时间:2023/06/15
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:133/42
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提交时间:2023/06/14
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:380/10
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计