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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张家斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13002Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/16  |  提交时间:2021/06/23 深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者: 侯伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/7  |  提交时间:2021/06/21 光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 一种超低温双层屏蔽罩保温系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN 105405470 B, 发明人: 马利平 ; 刘衍 ; 漆小波; 徐德![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(376Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/68  |  提交时间:2018/10/19 |
| 滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文 清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606 作者: 刘衍 ; 汪劲松; 赵彤; 叶佩青
浏览  |   Adobe PDF(530Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:554/261  |  提交时间:2018/01/06 机床进给系统 丝杠传动链刚度 变形协调条件 分离参数 |
| INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文 ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314 作者: Ma, LP![](/image/person.jpg)
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| 点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文 强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186 作者: 余大海; 吴文荣; 沈飞 ; 刘国栋; 刘柄国; 陈凤东; 万菲
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