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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/45  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/65  |  提交时间：2022/06/17
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/5  |  提交时间：2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习  
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:  张蒙;  李凯;  吴哲;  臧一凡;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/120  |  提交时间：2021/06/21
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/59  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/74  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
一种基于局部相似哈希算法的大规模图像库检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2014 1 0440566.6, 申请日期: 2019-01-01,
发明人:  张树武;  张桂煊;  郭勤振;  曾智
浏览  |  Adobe PDF(1828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/43  |  提交时间：2018/01/04
基于区域验证的图像检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2016 1 0437729.4, 申请日期: 2019-01-01,
发明人:  张树武;  张桂煊;  关虎;  曾智;  刘杰
浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/68  |  提交时间：2018/01/04
基于最优K均值哈希算法的大规模图像库检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2014 1 0440852.2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:  张树武;  张桂煊;  郭勤振;  曾智
浏览  |  Adobe PDF(2102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/46  |  提交时间：2018/01/04