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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/44  |  提交时间：2023/10/08
A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:  Wang, Shaoru;  Gao, Jin;  Li, Zeming;  Zhang, Xiaoqin;  Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/66  |  提交时间：2023/09/20
Vision Transformer  Self-supervised Learning  Lightweight Networks  Knowledge Distillation  
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/20  |  提交时间：2023/06/14
Other Roles Matter! Enhancing Role-Oriented Dialogue Summarization via Role Interactions 会议论文
Proceedings of the 60th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Dublin, Ireland, 2022-05-22 - 2022-05-27
作者:  Lin, Haitao;  Zhu, Junnan;  Xiang, Lu;  Zhou, Yu;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/67  |  提交时间：2023/06/13
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/52  |  提交时间：2023/05/31
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2022-5
作者:  Yu, Lu;  Jiali, Zeng;  Jiajun, Zhang;  Shuangzhi, Wu;  Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/40  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
Unsupervised Domain Adaptation Based Automatic COVID-19 CT Segmentation 会议论文
, 中国西安, 2022年7月26-28日
作者:  Zhang, Zhen;  Guo, Dalei
Adobe PDF(3969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/45  |  提交时间：2023/05/25
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/42  |  提交时间：2023/05/06