×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
作者
高伟 [4]
申抒含 [4]
吴毅红 [4]
万一鸣 [2]
韩佳丽 [2]
高翔 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [1]
语种
英语 [6]
出处
Internatio... [1]
Visual Com... [1]
资助项目
收录类别
EI [8]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
收录类别:EI
专题:机器人视觉
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/158
  |  
提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/58
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/96
  |  
提交时间:2020/06/11
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/116
  |  
提交时间:2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(2741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/125
  |  
提交时间:2020/06/10
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models
会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Gao X(高翔)
;
Hu ZY(胡占义)
浏览
  |  
Adobe PDF(3295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/17
  |  
提交时间:2019/04/30
Skeleton Facet Set
Model Alignment
Mesh Correspondence
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(3115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/123
  |  
提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Volumetric Integration
Image Processing
Geometry Registration
Voting-based Incremental Structure-from-Motion
会议论文
, Beijing,China, 2018-08
作者:
Cui HN(崔海楠)
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(5959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:521/220
  |  
提交时间:2018/10/10