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中国科学院自动化研究所机构知识库
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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
Lqr
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
Lqr
Fuzzy Control
Neural Network
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
虚拟现实中的跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
严志刚
Adobe PDF(1257Kb)
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
跟踪技术
自主跟踪技术
电磁跟踪技术
组合跟踪技术
Virtual Reality
Tracking Technology
Self-tracking Technology
Electromagnetic Tracking Technology
Hybrid Tracking Technology
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
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Virtual Reality
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