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任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  牛威昆
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任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
动态资讯 2019年第6期 其他
2019-06-01
Authors:  张桂英
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无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
Authors:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo
View  |  Adobe PDF(2959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/26  |  Submit date:2017/09/18
Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/28
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
Authors:  倪黄晶
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
Authors:  鲁宁;  张丽娟
Adobe PDF(1088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/16  |  Submit date:2017/12/20
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation 会议论文
, Macau, 2017-12-5
Authors:  Zhang DP(张大朋)
View  |  Adobe PDF(1600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/18  |  Submit date:2018/01/04