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中国科学院自动化研究所机构知识库
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王晓楠 [1]
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发表日期
2017 [1]
2012 [1]
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原魁 [3]
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下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:241/1
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
樊浩
Adobe PDF(2621Kb)
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提交时间:2015/09/02
Agv
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
Agv
Visual Guidance
Track Deduction
Human-computer Interaction
Motion Control
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
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浏览/下载:290/1
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning