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| 基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 田雨润
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局部特征描述子 深度学习 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
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Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨森
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摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 叶灿
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计算机视觉 直线提取 直线匹配 三维重建 Computer Vision Line Detection Line Matching 3d Reconstruction |
| 摄像机标定算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 李欣菊
收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机标定 圆环点 准仿射不变量 无穷远平面单应矩阵 运动参数 Camera Calibration Circular Point Affine Invariance Infinite Homography Motion Parameter |
| 摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 史坤峰
Adobe PDF(4235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机标定 一维物体 加权线性算法 一阶误差分析 Camera Calibration 1d Objects Weighted Linear Algorithm First-order Error Analysis |
| 鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王振华
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特征检测 特征描述 特征匹配 光照不变性 仿射不变性 Feature Detection Feature Description Feature Matching Illumination Invariance Affine Invariance |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张强
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最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
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增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 图像特征匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 樊彬
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特征描述 特征匹配 重复性纹理 直线匹配 点线不变量 旋转不变性 光照不变性 Feature Description Feature Matching Repetitive Patterns Line Matching Line-point Invariant Rotation Invariance Illumination Invariance |
