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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/2  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization