×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
复杂系统认知与决策... [12]
毕业生 [12]
中科院工业视觉智能... [11]
复杂系统管理与控制国... [4]
学术期刊 [2]
更多...
作者
徐德 [9]
王飞跃 [5]
王晓 [4]
谭民 [3]
杨磊 [3]
熊刚 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
学位论文 [20]
会议论文 [8]
发表日期
2019 [60]
语种
英语 [30]
中文 [24]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE ACCES... [2]
Internatio... [2]
自动化学报 [2]
IEEE Acces... [1]
IEEE INTER... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [9]
SCIE [1]
导师
胡占义 [3]
王飞跃 [2]
刘希龙 [1]
刘成林 [1]
喻俊志 [1]
张兆翔 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
National K... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共60条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/12
  |  
提交时间:2024/05/28
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/56
  |  
提交时间:2023/02/08
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks
会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/52
  |  
提交时间:2022/06/14
两阶段领域自适应学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:
田磊
;
唐永强
;
张文生
Adobe PDF(705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/70
  |  
提交时间:2022/06/14
领域自适应
两阶段学习
边缘分布适配
条件分布适配
判别信息保留
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/54
  |  
提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation
会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/31
  |  
提交时间:2021/06/16
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/70
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/63
  |  
提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/58
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.