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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
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Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:  Hongmin Liu;  Xincheng Tang;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/230  |  提交时间：2019/11/14
Depth completion  MVS  3D reconstruction  Point cloud  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:  Yurun Tian;  Xin Yu;  Bin Fan;  Fuchao Wu;  Huub Heijen;  Vassileios Balntas
浏览  |  Adobe PDF(681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/121  |  提交时间：2019/06/10
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：586/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
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计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
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Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction