×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
谭民 [3]
乔红 [2]
徐德 [2]
邢登鹏 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
会议论文 [5]
学位论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [33]
语种
英语 [20]
中文 [4]
出处
Internatio... [7]
IEEE Trans... [2]
CANADIAN J... [1]
EUROPEAN R... [1]
Frontiers ... [1]
HUMAN BRAI... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Br... [1]
Chinese Ac... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [5]
SCIE [1]
导师
曾大军 [1]
曾毅 [1]
梁自泽 [1]
王春恒 [1]
资助机构
National N... [2]
Developmen... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
Qatar Nati... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/59
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/36
  |  
提交时间:2021/06/21
Conversational Emotion Analysis via Attention Mechanisms
会议论文
, Graz, Austria, 15-19 September, 2019
作者:
Zheng Lian
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
Adobe PDF(317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/50
  |  
提交时间:2021/06/16
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/46
  |  
提交时间:2021/06/04
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/49
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:
Sergey Gayvoronskiy
;
Tatiana Ezangina
;
Ivan Khozhaev
;
Viktor Kazmin
浏览
  |  
Adobe PDF(2103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/72
  |  
提交时间:2021/02/22
Robust control
parametric uncertainty
parametric polytope
interval parameters
system analysis.
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
Adobe PDF(2214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
浏览
  |  
Adobe PDF(2179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
浏览
  |  
Adobe PDF(1916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.