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低质图像文本识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  许铭潮
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/2  |  提交时间:2021/04/06
低质图像文本识别,超分辨率,空间变换网络,梯度剖面损失,对抗学习  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王卓
Adobe PDF(3117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/6  |  提交时间:2020/09/04
半监督学习  缺失标签挖掘  标签传播  病灶检测  
无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/9  |  提交时间:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/2  |  提交时间:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/2  |  提交时间:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/7  |  提交时间:2020/06/12
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基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/5  |  提交时间:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄毅
Adobe PDF(7468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/33  |  提交时间:2020/06/11
多源异质数据  表示学习  健康状况预测  行为识别