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MUST-GAN: Multi-level Statistics Transfer for Self-driven Person Image Generation 会议论文
, 线上会议, 6.19-6.25
作者:  Tianxiang Ma;  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong
Adobe PDF(3431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/43  |  提交时间：2024/02/23
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/6  |  提交时间：2024/01/31
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/17  |  提交时间：2024/01/22
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/40  |  提交时间：2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/43  |  提交时间：2023/09/25
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/31  |  提交时间：2023/08/02
Omnidirectional Drift Control  Undulating Fin  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)  Reinforcement Learning  Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)  
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/54  |  提交时间：2023/06/28