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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
Improving Subgraph Recognition with Variational Graph Information Bottleneck 会议论文
, 美国路易斯安那新奥尔良, 2022
作者:  Yu, Junchi;  Cao, Jie;  He, Ran
Adobe PDF(2212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Wang, Haixin;  Zhao, Chaoyang;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/28
transformer  general visual framework  sequence prediction  multi-task  
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/28
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1273-1284
作者:  张泽辉;  富瑶;  高铁杠
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
联邦学习  深度学习  数据隐私  同态加密  神经网络  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法