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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:
Yuxin Wu
;
Deyuan Meng
;
Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)
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浏览/下载:165/38
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提交时间:2022/06/27
Antagonistic interaction
disagreement behavior
dynamic topology
signed network
static topology
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
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提交时间:2022/06/20
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)
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浏览/下载:247/15
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提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络
Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:
Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)
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提交时间:2022/04/24
Crowdsourcing
data fusion
learning from crowds
learning paradigms
learning with uncertainty
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Zebing Wei
;
YIsheng Lv
;
Noreen Anwar
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)
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浏览/下载:239/72
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提交时间:2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)
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提交时间:2022/02/16