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| ViTALnet: Anomaly on Industrial Textured Surfaces With Hybrid Transformer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-13
作者: Tao X(陶显) ; Chandranath Adak; Pang-Jo Chun; Shaohua Yan; Huaping Liu
 Adobe PDF(867Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/7 | 提交时间：2024/06/05 |
| Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者: Qu Z(屈震); Tao X(陶显); Shen F(沈飞); Zhang ZT(张正涛); Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/16 | 提交时间：2024/06/04 |
| FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者: Jie Qin; Jie Wu; Pengxiang Yan; Ming Li; Ren Yuxi; Xuefeng Xiao; Yitong Wang; Rui Wang; Shilei Wen; Xin Pan; Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/13 | 提交时间：2024/06/03 |
| Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者: Yan, Shaohua; Xu, De; Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/13 | 提交时间：2023/11/17
Assembly model demonstration learning (DL) force-based control algorithm hierarchical reinforcement learning (HRL) peg-in-hole assembly |
| 3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: early-access
作者: Mengqi Rong; Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/44 | 提交时间：2023/09/25
3D scenes semantic segmentation orthographic projection |
| Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者: Mengqi Rong; Hainan Cui; Shuhan Shen
 Adobe PDF(6587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/60 | 提交时间：2023/09/25 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/5 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/11 | 提交时间：2023/05/25
姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者: 张迪; 徐德
Adobe PDF(7451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/46 | 提交时间：2023/04/21 |
