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BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/28
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:
Mingchao Li
;
Kun Huang
;
Xiao Ma
;
Yuexuan Wang
;
Wen Fan
;
Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:
Gaoxiang Li
;
Xiao Hui
;
Wenjing Li
;
Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/04/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge
MVContrast: Unsupervised Pretraining for Multi-view 3D Object Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 872-883
作者:
Luequan Wang
;
Hongbin Xu
;
Wenxiong Kang
Adobe PDF(1954Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/04/23
Multi view, unsupervised pretraining, contrastive learning, 3D vision, shape recognition
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:
刘成汉
;
何庆
Adobe PDF(1765Kb)
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提交时间:2024/04/18
黑猩猩优化算法
Halton序列
非线性收敛因子
自适应权重因子
黄金正弦算法
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
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